产品展示
产品类别
植保直升机
直升机配件
遥控直升机
多轴直升机
首页 » 产品展示 » 植保直升机 » E1全自动导航植保直升机产品展示
E1全自动导航植保直升机
  上一个  下一个
产品名称:

E1全自动导航植保直升机

产品型号:
点击次数:
产品信息:
AIGN E1全自动导航植保机,是专为绿色农业设计而生的无人机进阶应用机型,每分钟作业面积达1.5~3亩地,相较于人工喷洒30分钟约1分地,大幅提升喷洒效率30倍以上。以『直升机』为载具,除了载重力、续航力、抗风性,优于多轴机之外,更利用直升机螺旋桨特性,在运转时所产生强大的下推气流,做精确的投药,降低农药喷洒过程中的损失,并均匀喷洒到农作物的根部及叶面背部。

整机采用复合材质技术打造而成,轻量化3K碳纤机身坚固耐用;具备防泼水、抗氧化、抗腐蚀,耐污防尘多功能保护。流体力学的钢性结构设计,成就了创新巧思的极致工艺。具高载重能力,标准备配两个7.5公升药箱;便捷安全的插拔式药箱设计,5秒钟快速完成抽换作业,减少人员与药剂接触的机会。同时标配两款精密耐磨扇形喷嘴,可依农作物与药剂的不同更换喷嘴,调整流量和雾化效果。 

ALIGN E1搭载尖端地形探测毫米波雷达,能精准的随地形坡度定高稳定喷洒。双卫星定位模组,可接收GPS全球定位系统、GLONASS苏联卫星定位系统;或选择GPS全球定位系统、BDS北斗卫星导航系统,补足各系统在时间、频率、偏移的原始限制,让卫星讯号在接收时更稳定精准、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型电源管理系统,能有效的为飞行机电源以及讯号整合分配,做好最可靠安全的管理运用

 亚拓AP2高效能智慧飞控系统,内建ARM Cortex-M4 32bit 高阶处理器180MHz,具备姿态、GPS、智能、飞行模式;头向、无头模式;智能航线断点记忆功能,能一键返回记忆点继续执行作业。使用平版APP简易的标记农田外圈,即运算出最佳行进路线,可编辑飞行路径、定高、定位以及安全保护装置;透过亚拓高整合地面站系统,实现自主航线规划及飞行,有效管理飞行作业,监控飞行状态、管理飞行任务、记录飞行轨迹,以及远端监控,节省施作人力和时间,提高作业质量,提供安全便捷的植保作业。

设计特点



ALIGN E1 藥劑噴灑為每分鐘1.5 ~ 3亩地,而1人平均工作量為每半小時1分地噴灑面積。 有效減省農作人力、時間與金錢。符合流體力學的機身結構設計,搭配人性化的自動駕駛系統,操控者並不需要專精的飛行技術,簡易操作或透過APP來實現智能飛行與自動噴灑作業,輕鬆完成任務。

 

整機採用多種複合材質技術,擁有優越的抗氧化、防鏽與抗腐蝕,提高機體耐用性,降低腐蝕性液體侵入與在惡劣環境下有絕佳的防護效果。 全新的機身設計,採用3K碳纖材質,輕量化、堅固耐用,鋼性機械結構,鋼強、精準的極緻完美工藝。
防潑水設計,有效防潑水、防刮、防塵、耐髒,多功能保護。

 



三旋翼頭組提供更優異的飛行穩定性,搭配低重心設計,有助於更集中減低飛行阻力,有效提升飛行浮力與操控上有更精準控制。
 



可透過APP了解機體溫度,隨時監控確保執行作業時溫度的控管。當溫度持續上升,溫控保護系統會自動啟動風扇促進散熱;當作業停止時,風扇會持續怠轉至溫度下降,自動關閉風扇,以保護馬達、電變及零組件安全。

動力系統為60cc二行程引擎,此高性能日製引擎被認定為農業運用的領導者,其中可靠性和可用性是最關鍵的屬性。操作系統利用無襯套缸體結構,其優點包括重量輕,改進的冷卻和極高效的排氣清除。其強大的架構和操作靈活性使其非常適合各種峰值,循環和基本負載應用可靠性。

 

舊傳統啟動方式需使用器具讓引擎發動,全新智能AP2解決繁瑣程序,透過A13遙控器開關一鍵啟動,由高效率馬達高扭力特性,達到引擎平衡發動,有效防止引擎啟動後螺旋槳不必要的意外傷害。

 

亞拓AP2高效能智慧飛控系統內建 ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備多種飛行模式(姿態、GPS、智能)、自動返航與失控保護返航、低電壓保護、OSD訊號輸出、雲台控制,能自動規劃飛行路徑,並定高、定位,可藉由地面站及噴灑系統即時監控藥劑噴灑狀態,達到定量噴灑、容量偵測等功能,提供安全便捷的植保作業。


 


電源控制面板位於艙體上方,容易判讀燈號,查看電量、各訊號等狀態信息,方便快捷。
(1)阻風門狀態燈顯示(綠燈開啟/紅燈關閉)
(2)飛控狀態燈顯示(綠燈-正常/ 紅燈-異常)
(3)地面站連線狀態(綠燈-已連線/ 紅燈-未連線)
(4)GPS連線狀態(綠燈-已定位/ 紅燈-未定位)
(5)PCU電量顯示
(6)CDI電量顯示
(7)外接BEC電量
(8)電源開關

 


高整合式的P2 PCU智慧型電源管理系統,能將電源有效地分配給馬達/引擎CDI、飛控、DV、偵測系統、噴灑系統、回傳系統…等等。
 


雙頻定位系統,可選擇GPS+GLONASS,或是GPS+BDS,可有效補足各系統在時間、頻率、漂移偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定、精準、定位更快速。

 

採用插拔藥箱設計,5秒鐘快速完成藥箱抽換作業,便捷、安全快速更換,減少操作人員與藥劑接觸的機會。 ALIGN E1具備高載重能力,標準備配2個7.5公升藥箱,每分鐘作業1.0~2分地,有效節省人力及作業時間。內置藥量偵測模組,當2個藥箱填入藥劑量不均時,將透過流量控制盒均勻的將藥劑從左右兩側輸出



 


搭載可調式90度攝像頭、130度視角,即時回傳影像,眼見為憑,有利於掌握作業進度與噴灑狀況。可透過子母畫面切換監控、控制拍照/錄影功能。
 


透過FPV 攝像頭,植保機可實現更精確農噴範圍規劃,飛手通過FPV 回傳的實景圖像,更精確的標記農田範圍,省去了以往所需的人工步行或 A/B 點作業旗手,作業規劃更為省時。

 


搭載高亮度LED探照頭燈,為夜間植保作業帶來更棒的亮度與視野,同時提高作業的安全性。
規格:功率12W、距離30m、光色:白。
 


A13 GST外觀符合人體工學設計,有舒適握感與精準靈敏搖桿控制,內在是完美整合性高全新遙控系統,而它就是為了高端專業產品而量身打造。可透過簡易按鍵控制飛行器多項功能,而提升操控效率。 支援APP調整遙控器參數以及自定義按鈕模式,讓飛行器保持最佳理想狀態。
採用雙頻發射系統,搭配高增益天線,有效大幅提升抗干擾能力及畫面品質。

 


兩款扇形噴嘴,可根據不同的藥劑與需求更換,調整流量和霧化效果。噴嘴頭採用精密耐磨損設計,能長時間保持高效噴灑。
靈活調整流量和霧化效果,可以根據不同的操作需要選擇高效模式和強力噴塗模式。全機搭載4個噴頭,針對不同的農作物和藥劑能實施合適的噴灑方案。
 


飛行操作模式
亞拓ALIGN E1搭載AP2高效能智慧飛控系統,具備多種飛行模式:手動姿態飛行模式、手動GPS飛行模式、全自動導航飛行模式,飛行模式透過遙控器上飛行模式開關進行切換。
手動姿態飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平與定高度。姿態模式最大飛行角度為30度。
手動GPS飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平、定高度與GPS定位。GPS飛行模式最大飛行速度8公尺/秒。
全自動導航模式
操控者於地面站上設定好區域路徑規劃或遠端目標路徑規劃,當開關切換到自動導航模式時,AP2飛控會自動導航控制植保機飛行所規劃的路徑,操控者可在自動導航飛行過程中由開關解除自動飛行。

 


透過變量噴灑技術,精確控制噴頭流量,實現畝用藥量恆定,讓藥劑能均勻噴灑到農田上,而達到最小載藥量,最大噴灑面積。
單旋翼無人機旋翼相對較長,飛行中產生強大的下旋氣流,將藥液直接壓送作用於作物的各個層面,藥劑隨氣流可深入到農作物的根部,葉子的背面,能使害蟲無處可逃,環保安全。
 


透過毫米波偵測地形高度,讓植保機在不同高低起伏的地形,提前調整高度定高,維持固定高度執行噴灑作業,確保藥量均勻噴灑於作物上。

 


能透過亞拓高整合地面站系統簡易利用標記農田外圈與障礙物標記後,由智能運算出最佳行進路線,可設定噴灑速度、飛行速度、路徑點高度、間距、以及頭向模式。當您為每個區域設置液體量時,飛行機將為您計算剩餘參數,自動運算此趟任務飛行時間,及飛行距離,從而提高方便性。
 


ALIGN G1具備航線斷點智能記憶功能,無藥時可自動記憶座標點,添加藥劑後可一鍵返回記憶點繼續噴灑作業,保障植保作業的連續性。

 


提供兩種飛行模式(頭向與無頭),有利於在智能作業中達到定速、定高飛行,以最有效率噴灑方式,達到作物都能得到均勻的噴灑,高效作業的同時做到節約藥劑量,防止土壤受流失藥劑的污染。
 


透過APP實現自主航線規劃及飛行。 擁有直觀簡易的操作畫面,只需輕點螢幕,就能輕鬆規劃複雜航線任務,全自動化區域噴灑,用最短時間達到最大噴灑面積,大幅提升效率以及收成產能。

 

飛行監控
顯示飛行航道、飛行軌跡,記錄起飛、飛行中以及降落時所有飛行資訊,如飛行距離、飛行時間、速度、高度、電壓、電流...等等。
任務管理
紀錄每次任務地點、時間、面積、噴灑流量與路徑。當下次執行同任務時,可免去規劃噴灑路徑即可執行專案,讓工作更加簡單。
軌跡紀錄
紀錄每次任務詳細內容:地點、時間、面積、噴灑流量、用藥、農作物類型....等。在噴灑作業管理將更加有效和控管,也能避免重複噴灑。
 


當執行任何指令動作時,會發出語音提醒,另外再偵測到飛行機有任何異常狀況時,更會立即發出語音警報 (可藉由APP介面設定開啟或關閉語音功能,以及音量控制)。
安全警示提醒功能,具備低電壓告、動力(油量)警告、衛星數低於10顆警告。

 
啟動〔直線返航〕步驟分3個區域距離:
1. 飛行機在5米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,將原高度座標返航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。
2. 飛行機在5~30米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示〔原高度返航〕或〔升高後返航〕然後自動反航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。 
3. 飛行機在30米外範圍,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示:〔機體升高10M後自動返航〕,並降落在HOME點上方的2m高度位置。 
備註: 自動返航速度:5~30米範圍內1.5M/s。 30米以外返航速度3或4M/s。

標準配備
ALIGN E1 空機套件組 x 1
ALIGN E1 機殼 x 1
830mm 碳纖主旋翼 x 1
120mm 碳纖尾旋翼 x 1
RCE-BL35P 幫浦無刷調速器 x 1
RCE-BL35P 無刷定速調速器 x 1
RCM-BL500 無刷馬達(700KV/3225) x 1
60cc 二行程引擎 x 1
DS530M 數位伺服器 x 2
DS825M 高壓無刷伺服器 x 1
DS820M 高壓無刷伺服器 x 3
A13 GST遙控器組 x 1(A6B接收器)
3GX遙控器背帶 x 1
AP2 飛行控制系統 x 1
GPS 模組 x 1
VTD1 1080高清數位圖傳組 x 1
●鋁合金雲台架 x 1
1080雲台DV組 x 1
P2 PCU 電源管理系統 x 1
G1 消音器組 x 1
LED 狀態燈 x 1
LED 探照燈組 x 1
●散熱風扇 x 1
●毫米波雷達系統 x 1
●藥量偵測模組 x 1
●油量偵測模組 x 1
●幫浦 x 1 
5.5L藥桶 x 2 
●藥桶托盤 x 1
●噴嘴(SF11015) x 4
●噴管 x 2
3S Li-Po 2250mAh 電池 x 1
●分壓充電器 RCC-3SX x 1
  AP2 飛行控制系統規格
●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200/秒,尾舵 400/ 
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm



VTD1 1080 高清數位圖傳規格
●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:AndroidiOS、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
     
 自備遙控及電子設備:
●可選購:3S Li-Po 2000~3000mAh 電池 x 1 
●平板電腦
* AP2多軸飛行控制系統支援iOS版本9.0以上、Android版本7.0以上系統。
考量最佳使用效率,平板或手機的規格要求建議搭配:記憶體(RAM)4GB
以及儲存空間(ROM)20GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
●建議平板型號:
  Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL
   P2 PCU電源控制組規格
●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm
     
 1080 Gimbal DV規格
●工作電壓:5~12V
●影像輸出:1080P 30fps
●鏡頭視角:130
●光圈:F2.0
●支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
●鏡頭可控角度:0~-90
●尺寸:100.4x74x111.5mm
   噴灑系統規格
●幫浦輸入電壓:12V
●幫浦耗電流:3A
●流量偵測:偵測藥水噴灑量
●流量控制:計算控制噴藥量 0~2 L/min
●作業箱容積:11L
●幫浦控制:噴藥流量可調 0~2 L/min
     
 配備噴嘴規格
●噴嘴型號:SF11015() 100~120
●霧化顆粒:136~177μm
●噴灑速度:全速100%
●噴灑時間(4噴頭10L)5min
●流量(單一噴頭) L/min0.5
●噴灑角度:扇形110
   毫米波雷達系統規格
●發射頻率:24~24.20 Ghz
●發射功率(EIRP)13~24 dBm
●測量精度:±0.02M
●更新率:50Hz 
●距離解析度:0.75M
●工作溫度範圍:-40~85
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g

版权所有©东莞亚升贸易有限公司   制作与维护:星河东莞网站建设   后台管理   企业邮箱   粤ICP备19090083号